二重コイル～PLCラダーのN.G.回路～

ご覧のとおり、全く別の条件で出力することを命令されている同一コイルが存在しますね。上の画像ではKV STUDIOなら「Y50コイル」、GX Works2なら「Y0コイル」が二重コイルとなっています。こうなってしまうとプログラムとしては矛盾が生じることとなり、コイルはどちらの命令(条件)に従えばいいのか判断がつかなくなってしまいます。それでもPLCは健気に命令に従おうとした結果、見た目におかしな動作をすることとなります。

ひとまず上の画像にある回路の例を人間語(日本語)で解釈してみます。KV STUDIOでは「Y50コイル」を、GX Works2では「Y0コイル」を各々出力としている点だけご注意ください。以下が画像のプログラムを人間語にした場合の文章です。

1行目：【「X0,a接点」がONのときのみ「Y50(Y0)コイル」を出力しなさい】

2行目：【「X1,a接点」がONのときのみ「Y50(Y0)コイル」を出力しなさい】

2）出力しない

KV STUDIOでもGX Works2でも同じ結果です。変な出力状態ですね。なぜこんなことになるのでしょうか。その理由を探りましょう！

中小規模設計や設計動作検証にもってこいの三菱電機製PLCです。もちろん増設にも対応しています！

2．「スキャン」という考え方

PLCラダーでは「 スキャン 」という考え方があります。これは、高速でプログラムを繰り返し読み込むことをいいます。PLCラダーではそのプログラムの順番を「ステップ」という単位で数えます。

プログラムの0ステップ目からプログラムENDを読み込んだら再び0ステップ目から読み込みを開始します。この繰り返しのうち一巡を「スキャン(またはワンスキャン)」といい、さらにその一巡の速さを「スキャンタイム」といいます。

1）命令のやりとり

高速で読み込まれるスキャンのなかでどのような命令のやりとりが行われているのか会話調で順番つけて表現しました。PLCラダーの中では以下のようなやりとりがなされています。画像ではKV STUDIOを例に挙げていますがGX Works2でも同じ挙動です。

2）二重コイルの動きが見やすい回路

3．わかりづらさ以外にも不具合がある

さらにこの二重コイルでは、スキャン中の高速読み込みのなかで激しくON/OFFを繰り返しますので不安定な動作も招きかねません。その場合はどのような挙動になるのか予測不可能ということになります。「実際にはこうなりました！」といいたいところですが、危なっかしいので試したことはありません。なにより、「動作の安定性の高さ」を特徴に持つPLCの信頼性をわざわざ落とす必要は無いはずです。

中小規模制御に対応のNanoシリーズのPLCです。動作検証にももってこいです。中小規模向けとはいえ現代のニーズをバッチリ汲み取った機能性には驚きの逸品です。

4．「二重コイル」の確認と回避

1）KV STUDIOではすぐに警告が出る 2）GX Works2でも設定によって自動検出 3）KV STUDIOでのチェック方法

KV STUDIOでは前述の警告である程度二重コイルを回避できますが、 類似回路作成のためコピー＆ペーストで回路複製した場合は警告は発せられません 。また何らかの理由で一度敢えて二重コイルを記述し後程の訂正を前提とした場合も含めてKV STUDIOでの二重コイルチェック方法を記載します。

3）GX Works2でのチェック方法交直流の電圧電流測定および抵抗測定もこれ一つ！広い測定範囲も特徴の設計にも保全にも役立つ秀逸なツールです。

5．二重コイルの多くはOR回路の記載ミス

6．二重コイルにメリット無し

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1．PLCとは「PLC」は正式名称で「プログラマブルロジックコントローラー」といい、産業特に工業利用に特化した制御機器です。有名なものに「シーケンサー」と商標登録された三菱電機製のPLCがあります。あまりにもこの分野で有名なため登録商標.

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takuです。現役サラリーマンで設備保全として主に電気，制御関係の仕事をしています。サイトに関係ある資格は以下のとおりです。・電験三種・エネルギー管理士・認定電気工事従事者電気技術をひとつひとつ習得していく中で、これまでに自分が困ったことを記事にしていきます。

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