Edge Impulse Studio + Pi Pico + MPU6050 でTinyMLのモーション推論をやってみるーチュートリアル編
~/pico/ ├── example-multicore-inferencing-pico/ │ ├─ edge-impulse-sdk/ │ ├─ model-parameters/ │ ├─ tflite-model/ │ ├─ source/ │ ├─ build/ │ ├─ CMakeLists.txt │ └─ pico_sdk_import.cmake │ ├── pico-sdk/ │ ├── cmake
git clone https : //github.com/edgeimpulse/example-multicore-inferencing-pico.gitこの中から以下のフォルダーとファイルを上で作成したexample-multicore-inferencing-picoフォルダーにコピーしておきます。
sourceフォルダー CMakeLists.txt pico_sdk_import.cmake
source/ei_classifier_porting.cppを開いて、以下の２つの関数をコメントアウトしておきます。
/* uint64_t ei_read_timer_ms() return to_ms_since_boot(get_absolute_time()); >
uint64_t ei_read_timer_us() return to_us_since_boot(get_absolute_time()); > */
Edge Impulse Studio のDeployment でダウンロードした中から以下のフォルダのみをexample-multicore-inferencing-picoフォルダーにコピーしておきます。
edge-impulse-sdk model-parameters tflite-model
コンパイル実行
cd ~ / pico / example - multicore - inferencing - pico mkdir build && cd build cmake . . && cmake -- build . -- parallelbuildフォルダーにexample_multicore.uf2が生成されているのを確認。
Pico とMPU 6050 をWiring （配線）
example-multicore-inferencing-pico/source/accelerometer.cpp を参照して結線は以下のようにしておきます。
*GP4 , GP5 をSDA、SCL 用に使う場合は以下のAppendix4 を参照
Pico のBOOTSEL ボタンを押したまま、micro-USB ケーブルを使用して Raspberry Pi Pico をラズパイ４に接続します。
build/example_multicore.uf2 ファイルをファイル エクスプローラーの RPI-RP2 ディスクにドラッグ アンド ・ドロップします。
確認
モニターはラズパイ４にArduino IDE がインストールされていていれば、ツールのシリアルモニタが使えます。
sudo apt install minicom - y minicom - b 115200 - o - D / dev / ttyACM0でも、実際のところデータ収集時にどんな動かし方をしたのかはわかりません。ただ、Edge Impulse Studio のData Acquisition を見るとWave のデータは他より圧倒的に多いので、差別化の難しかった動きのようです。
Snake
Updown
Wave
Appendix1
MPU 6050 でデータ収集する場合は以下のページを参照
Appendix2
Edge Impulse Studio でデータセットを作る場合は以下のページの中段の Preparing the project environment（プロジェクト環境の準備） 以降を参照
Appendix3
Edge Impulse Studio でモデルを作る場合は以下のページを参照
Appendix4
参考までに、MPU6050 のデプロイ用のコードは上記sourceフォルダー内のmain.cppを参照。
注 ：Appendix1 とは結線のGPIOピン番号が異なっているので御注意を！
Appendix1 と同様にGP4 , GP5 を使う場合はsource/accelerometer.cppを以下のように変更
#define I2C_INTERFACE i2c0
#define I2C_SDA_PIN 4 #define I2C_SCL_PIN 5
Be the first to comment Leave a Reply コメントをキャンセル 新着・更新- ラズパイ５+Ollama + ローカルLLM + Difyでチャットボット＋RAGを実行 2026年3月25日
- ラズパイ５にOllama + ローカルLLM + Dify を導入 2026年3月22日
- ラズパイ５にGPUを外付けしてローカルでLLMを動かしてみる（LLM編） 2026年3月19日
- ラズパイ５にGPUを外付けしてローカルでLLMを動かしてみる（GPU編） 2026年3月19日
- RP2040-Zero をUART経由でラズパイZeroから制御してみる（PWM制御ーメモ） 2026年1月21日
- USB赤外線リモコン ADVANCE を使ってみます に なかの人 より
- ExcelとGoogle Mapsで巡回セールスマン問題をやってみる（TSPソルバー） に WisteriaHill より
- ExcelとGoogle Mapsで巡回セールスマン問題をやってみる（TSPソルバー） に odagiri より
- docomo dtab Compact d-01 J を強制初期化 に WisteriaHill より
- docomo dtab Compact d-01 J を強制初期化 に えみり より
- ●OSMタイルサーバーにしたラズパイをWi-Fiのアクセスポイントにしてみる（改）
- ●Quantum GIS（QGIS）を使ってみよう
- ●シングルボードコンピューターにOpenStreetMapのタイルサーバーを立ててみる
- ●ラズパイ 4 Model B （Ubuntu 20.04 LTS Server）にQGIS3をインストール
- ●ラズパイで経路探索ーpgRoutingの構成ファイル（XML）について
- ●ラズパイにOpenStreetMapの最小構成タイル配信サーバをセットアップ
- ●ラズパイ（Ubuntu 20.04 LTS Server）で空間データベース（大阪編）
- ●ラズパイ（Ubuntu 20.04 LTS Server）にOpenStreetMapのタイルサーバーを構築
- ●ラズパイ（Ubuntu 20.04 LTS Server）にpgAdmin4をインストール
- ●ラズパイ（Ubuntu 20.04.1 LTS Server）- PHPでPostgreSQLに接続してクエリー発行
- ●ラズパイ（Ubuntu 20.04.1 LTS Server）でpgRoutingを使って経路探索
- ●AI用語 メモ
- ●Google VR Viewでホットスポットを使ってみる(on the web)
- ●勾配とテンソル(メモ）
Copyright © 2026 | WordPress Theme by MH Themes