Arduinoを使った赤外線リモコンの作り方～送信機編
シリアル通信では、上記のtrans関数を拡張し、コマンド5文字と、任意の桁数のデータを「0」と「1」で送り、最後に「e」を送ることとしました。また、タクトスイッチを押したときに送信するテスト用の信号では、test1コマンド「A 100 3」（実際にはスペースは入らない）により、AEHA方式で、100Tの間隔を開けて信号(test2)を3回繰り返し送信しています。さらに、delay(3000)で3秒開けて、別の信号(test3)をさらに3回送信しています。
void high(int t) < //t = 425(AEHA) or 562 (NEC) unsigned long start = micros(); while (1) < if (micros()+9 >start+t) PORTD = PORTD | B01111100; delayMicroseconds(9); PORTD = PORTD & B10000011; if (micros()+12 > start+t) delayMicroseconds(12); > > void trans(char data1[], boolean data2[], int c2) < int delayt = (data1[1]-0x30)*100 + (data1[2]-0x30)*10 + (data1[3]-0x30); int repeat = data1[4]-0x30; int t; for (int r=0; rSerial.print("Mode:"); Serial.print(data1[0]); Serial.print("("); Serial.print(t); Serial.print(") Delay:"); Serial.print(delayt); Serial.print(" Repeat:"); Serial.println(data1[4]); // Send data code for (int i=0; i else < Serial.print(1); delayMicroseconds(t*3); >> // Send stop bit high(t); Serial.println(); delayMicroseconds(t*delayt); > > int c1; int c2; char buff1[5] = ; boolean buff2[512] = ; char test1[] = ; boolean test2[] = ; boolean test3[] = ; void setup() < Serial.begin(9600); pinMode(2, OUTPUT); pinMode(3, OUTPUT); pinMode(4, OUTPUT); pinMode(5, OUTPUT); pinMode(6, OUTPUT); pinMode(14, INPUT); c1 = 0; c2 = 0; Serial.println("Ready to trans"); >void loop() < if (digitalRead(14) == true) < if (Serial.available() >0) < char d = Serial.read(); Serial.print(d); if (d == 'e') < // 入力に'e'が来たら送信を行いパラメータをリセットする Serial.print(" c2:"); Serial.println(c2); trans(buff1, buff2, c2); c1 = 0; c2 = 0; while (Serial.read() >= 0) // 'e'以降の入力を破棄 > else if (c1 < 5) < if (d >= 0x30 && d > else < if (d >= 0x30 && d > > > else < // タクトスイッチが押された時の動作 Serial.println("TEST MODE"); trans(test1, test2, 88); delay(3000); trans(test1, test3, 88); delay(3000); >>よろしければシェアお願いします
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