分離して動くぞ！アームから離れて這って物をつかんで運搬できる5本指のロボットハンド
なじみある5本指でも別物だった。”手”の概念を超える奇妙なロボが登場。スイスの研究チームによる新しいロボットハンドの動画がSNSで話題だ。 表裏なしの完全対象設計により、一度に複数の物をつかめ、アームから分離して”指先”でちょこちょこ這って移動もできる。 つまり”手”だけが単体で物のそばまで移動し、それを拾って運ぶことまでできるのだ。 タコや蜘蛛を彷彿させる動きに加え、SFやホラーの要素も感じさせるが、これが実に効率的。
記事をシェア みんなのポスト コピー コメント コメントを書く コメントを見る この研究成果は『「Nature Communications』誌（2026年1月20日付）」 に掲載された。対称性がもたらす“裏表なしの手”
人間の手は器用だが、構造的には偏りがある。親指は片側にしかなく、手のひらと手の甲では役割がまったく違う。 この画像を大きなサイズで見る image credit:youtube スイス連邦工科大学ローザンヌ校（EPFL）の研究チームは、この“非対称性”こそがロボットハンドの応用範囲を狭めていると見抜いた。 そこで生まれたのが、完全対称の可逆指（reversible finger）を備えたロボットハンド。総重量は約5ポンド（約2.3kg）だそう。 この画像を大きなサイズで見る image credit:youtube 5本指だが、その構造は人間の手とは大きく異なり、手のひら側と甲側の区別がない。 また指が手のひらの表裏どちら側にも曲げられるため、しっかり物を握りつかむこと（把持：はじ）ができる。 この構造は、EPFL公式リリースでは「dual-thumbed, reversible-palm design（両側に親指を持つ可逆パーム構造）」と表現されている。
Restored symmetryバイオミメティクス？タコや蜘蛛という声も
この可動域の拡大により、人間の”つかみ動作”の33種類を再現でき、最大3つの異なる物体を同時につかむことができる。 こちらの動画では、器用な指でマスタードのボトルをつかんだ直後に反転し、反対側で別の容器もつかむという離れ業を披露。 この画像を大きなサイズで見る image credit:youtube こうした動きは自然界の生物が持つ、“方向性のない動き”にも通じる。 一部メディアでは、その柔軟さがタコの触腕を想起させるとして、生物模倣（バイオミメティクス）的な視点で紹介されている。
アームから着脱可能で這う新たな手段
それだけではない。なんとこちらのロボは着脱可能。アームから離れ、単体でも自律的に移動するそう。 その際は指が”脚”も兼ね、下向きの指を順番に曲げ伸ばし、まるで昆虫や蜘蛛のように床を這ってちょっとずつ前進する。 この画像を大きなサイズで見る image credit:wionews/instagram 研究ではこれを「crawling locomotion（這行動（はいこうどう））」と呼んでいる。 目標がバナナ（模型）のときはじりじりと這って接近、指で跳ね上げ、背面に固定した。 この画像を大きなサイズで見る image credit:youtube しっかり背負えば動いても落とすことなく運搬できる、というわけだ。 この機能があれば、狭いところにある物も回収できる。 目当ての物が十分に小さければ、たくさんあっても往復すれば運び出せる。単体で探索と回収までこなせる点はとても便利だ。
複数物体を同時に扱う“マルチハンドリング”
このように対称設計と可逆指から成るロボットハンドは、複数の物体を器用にしっかりつかむだけでなく、そのまま移動もできる。 「ボールを指でつかみ、同じ手の甲側で別の物をつかむ」など人間の手ではまず無理だ。さらにそのまま持ち運ぶなどとてもできそうにない。 だが研究チームが活用したのは人間の手のデータだ。 彼らはまず、人間の手の把持データを集め、アルゴリズムで最適な指の配置と可動範囲を導き出した。そして生まれたロボットハンドが、多方向からのアプローチを実現した。
5本が最も効率的。指が増えても不便
こんなロボットなら「いっそ5本にこだわらず、8本ぐらいに増やせばいいのに」と思う人もいるしれない。 ところが興味深いことに、このロボットハンドの設計はそうした直感を否定している。 実は研究チームは、人間の把持データと這う動き、それぞれに必要な条件を数理的に解析し、その両方を満たす“ちょうどいい指の本数と配置”を探った。 その結果が「5本指が最も効率的」という結論だ。それより多いと全体の重さが増えて這いにくなり、指同士がぶつかって制御も複雑になる。 つまりこのロボットに限っては多すぎるとかえって不便、というわけだ。 この画像を大きなサイズで見る image credit:youtube
理由は違えど人間と同じ5本指の面白さ
その結果を知った上でも面白いのが、結局人間の手と同じ5本指になった点だ。 人間の手が進化の偶然と制約の産物だとすれば、このロボットハンドは求める機能と制約条件から「工学的な5本指」にたどり着いた。 知らずに見れば、”よくあるロボットの手”にも見えるが、実際はチームが追及した“新しい手のかたち”。あるいは“手の再発明”ともいえそう。 そういや以前、人間の真似をやめ、腕を6本に増設した異形のロボットを紹介したが、あのロボットの場合は6本腕が最適解ってことなんだろう。
架空のキャラクターめいた不気味さも
にしてもうかがえる要素の多さよ。見てるだけでいろんなものが頭をよぎる。 確かに多関節で這うとこは蜘蛛や多脚メカっぽくもある。指をきゅるんと曲げてしっかり何かをつかむところは、タコや猿の尻尾のような器用さも感じられる。 この画像を大きなサイズで見る image credit:youtube しかしなにより、”手が一人歩き”する絵面では、コメディホラー「アダムスファミリー」や、SFホラー「遊星からの物体X」に登場する、手のようで実は手じゃない不気味キャラのようでもある。 ちなみに意外にも、このロボットハンドに公式名称や愛称などはないもよう。 そのせいか海外メディアでは「detachable robotic hand（着脱可能なロボットハンド）」「roaming robotic hand（うろつくロボットハンド）」など好きなあだ名で呼んでるようだ。 このロボットはXでもさっそく話題に。@NaturePortfolioの2026年1月23日のポストの再生数も3万回に届きそう。1月25日からはインドメディアwionewsのインスタでもシェアされている。 この画像を大きなサイズで見る image credit:youtube
”手がロボットになる未来”のさきがけか
細部まで人間そっくりのロボットを目指す企業もある中で、こちらのチームは「人間の手を超える」ロボットアームを選んだ。 今までならロボットの一部というか、”先端にあるツール”みたいなイメージ。だがこれは着脱可能で単体移動し、再接続もできるとか、いわゆる合体ロボまで彷彿させる。 この画像を大きなサイズで見る image credit:youtube ロボットの構造設計そのものにも新たな流れが生まれてるのか。こうした技術が進んでゆけば、完全な人型とは別の路線の高性能ロボットとかも出てきそう。 References: Popsci / Nature
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この記事への コメント 20件
アイディアはかなり昔からある 異星人が6本指（親指・対向指が２本）とか あるいはホラーなどで手首から取れて這いまわる（クモなどに変形したり） まとめるとこんな形かｗ可愛いじゃないか ただ『何に使うか』だね 探査ならもっと小型で飛ぶか泳ぐものがいい 「落ちたものを拾う」なら本体がしゃがめば簡単 利点がわからない ムリムリ考えると大型戦車などのマニュピレーターとして４本腕にして、自己点検の時に使うのは有効かも 車体の内部や下に潜り込ませて使うなら生かされるのでは
片手で靴紐が結べる（ガニメアン） 二つそろえて肩もんでほしい このロボットハンドの愛称はミギー。 何度見ても６本指に見える 「脚は付いていない」 「あんなの飾りです、偉い人には それが分からんのですよ！」 ユビムシですね、わかります。 これが現代のアダムス·ファミリーですか 何年か前に日本人が取ったイグ・ノーベル賞の一つ、ドアノブを掴む指のヤツが応用できそうなロボットだな はやく災害現場で助けてくれるといいなー 前に「自分達のロボットが、現場でまったく役に立たないのにガクゼンとした」って研究者さんが言ってたから、ムズカシイんだろうなー。。。 見てて、面白い今よりもっと研究、開発、実戦データを収集、蓄積し続ければ、思わぬ副産物が生まれてきそうだ、やっぱ楽しく作れるてのはいいことだ人生楽しめよ、期待してるはげめよ。 見てて、面白い今よりもっと研究、開発、実戦データを収集、蓄積し続ければ、思わぬ副産物が生まれてきそうだ、やっぱ楽しく作れるてのはいいことだ人生楽しめよ。 VampireHunter Dの左手や。 手塚治虫の『鉄の旋律』みたい アレンジ版である米原秀幸の「ダイモンズ」もラストがこんな感じでしたな アシモフにもバラでも動けるロボット6機1セットみたいなのあったな 全員バラで動かそうとすると過負荷で謎行動とるやつ コメントを書く世界の不思議が、あなたの受信箱に。
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